Prosedur Percobaan

 1. Persiapan Alat dan Komponen

Komponen utama yang digunakan:

• LDR (sensor digital)
• Water level sensor
• Op-amp UA741
• Rangkaian buffer
• Rangkaian non-inverting amplifier
• Transistor D882
• Relay
• LED indikator
• Motor/pompa air mini
• Potensiometer
• Resistor
• Adaptor 5V dan 12V
• Breadboard & kabel jumper

 

2. Perakitan Rangkaian Sensor Cahaya (LDR)

(Sinyal sensor digital → buffer → op-amp → relay → LED)

a. Pemasangan Sensor LDR

• Hubungkan LDR seperti biasa dengan pembagi tegangan digital sehingga menghasilkan sinyal HIGH/LOW (digital output bawaan).

b. Rangkaian Buffer (penguat pemisah)

• Output digital LDR dihubungkan ke rangkaian buffer.
• Buffer berfungsi menstabilkan sinyal sebelum masuk ke op-amp agar tidak terpengaruh beban berikutnya.

c. Komparator Menggunakan Op-Amp

• Sinyal dari buffer masuk ke salah satu input op-amp sebagai sinyal utama.

d. Pengendali Relay

• Output op-amp dihubungkan ke transistor sebagai penguat arus.
• Transistor mengaktifkan relay.
• Relay dihubungkan dengan LED sebagai indikator.

e. Output LED

• LED akan menyala ketika LDR tidak mendeteksi cahaya (kondisi gelap).
• Saat terang, relay tidak aktif dan LED mati.

 

3. Perakitan Rangkaian Sensor Level Air

(Water level → non-inverting amplifier → op-amp → relay → pompa)

a. Pemasangan Water Level Sensor

• Hubungkan sensor ke sumber tegangan.
• Output sensor akan memberikan sinyal analog sesuai tinggi rendahnya air.

b. Rangkaian Non-Inverting Amplifier

• Output sensor dimasukkan ke rangkaian penguat non-inverting untuk:
• Menguatkan sinyal
• Menstabilkan perubahan level air

c. Komparator dengan Op-Amp

• Output dari penguat dimasukkan ke salah satu input op-amp.
• Input lainnya diberi tegangan referensi (threshold) dari potensiometer.
• Op-amp memutuskan apakah air berada di bawah atau di atas batas.

d. Rangkaian Pengendali Relay

• Output op-amp memperkuat sinyal melalui transistor.
• Transistor mengaktifkan relay yang mengendalikan pompa air.

e. Motor/Pompa Air sebagai Output

• Pompa menyala ketika level air rendah.
• Pompa mati ketika air sudah mencapai batas yang ditentukan.

 

4. Pemeriksaan Awal

• Periksa sambungan buffer, rangkaian penguat, op-amp, dan relay.
• Pastikan tidak ada short pada breadboard.
• Uji sinyal LDR (gelap/terang) dan water level (rendah/tinggi) menggunakan multimeter.

 

5. Pengujian Sistem

A. Pengujian LDR

1. Arahkan cahaya pada LDR → buffer memberikan sinyal HIGH → LED mati.
2. Tutup LDR → buffer memberikan sinyal LOW → relay aktif → LED menyala.

B. Pengujian Water Level

1. Turunkan air → penguat non-inverting menghasilkan sinyal rendah → relay aktif → pompa menyala.
2. Naikkan air ke batas → relay mati → pompa berhenti.

C. Pengujian Gabungan

• Tes kedua sistem secara bersamaan.
• Pastikan LED dan pompa bekerja sesuai kondisi masing-masing sensor secara mandiri.